智能机器可以在各种环境中自主地与操作人员交互效果，并履行各种拟人使命。它可以替代人类自主地从事某些远距离、风险、厌烦或高精度作业等。
主动操控可以依照规则程序在不需要人工干涉的条件下，使用外部的设备对机器、设备进行主动操作，或许使某个生产过程依照预设的规则运转。
体系智能操控体系用于驱动自主智能机器在无须操作人员干涉的条件下完成其方针。
根本结构傅京孙指出，智能操控体系描绘主动操控体系与人工智能交代的效果，即二元交集结构。1977年，萨里迪斯提出三元结构，这是对从前傅京孙的智能操控理论的扩大。
三元是指人工智能、主动操控和运筹学，三元结构便是将智能操控看作三者的交代。
萨里迪斯以为，构成二元交集结构的两元相互分配，无法成功。有用使用智能操控，必须在智能操控中引进运筹学概念，使它成为三元交会集的一个子集。
蔡自兴在研讨上述智能操控理论结构和与相关学科之间的联系后提出了四元智能操控结构，在原有结构中又加入了信息论。
