串口通信是一种设备间非常常用的串行通行方式，其简单便捷，大部分电子设备都支持。
常用RS-232标准，主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。
“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线标准“传输数据信号，这些信号通过记过电平转换芯片转换成控制器能识别的TLL标准的电平信号，才能实现通信。
常见的电子电路中常见TTL的电平标准，理想状态使用5V表示二进制逻辑1，0V表示逻辑0；而为增加串口通信的远距离传输以及抗干扰能力，RS-232使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。
因为控制器通常用TTL电平标准，所以常常使用MA3232芯片将TTL以及RS-232电平的信号进行互相转换。
2.RS-232信号线串口标准常用于计算机、路由与调制调节器（“猫”）之间通信，设备被分为数据终端设备DTE（计算机、路由）和数据通信设施DCE（调制调节器）。旧台式计算机，一般都有RS-232标准的COM口，也称DB9接口。
协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通信双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据 。
异步通信中由于没时钟信号，所以2个通信设施需约定好波特率，常见的有4800、9600、115200等。
串口通信的一个数据包从起始信号开始，知道停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，而数据包的停止信号可由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示，只要双方约定一致即可。
在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效
在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这一个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)以及无校验(noparity)。 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为：01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧：11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
通用同步异步收发器是一个串行通信设施，可以灵活的与外部设备进行全双工数据交换。有别与USART，还有一个UART，它在USART基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。
串口通信一般是以帧格式传输数据，即一帧一帧传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。
USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，能够给大家提供多种波特率，使得它的应用更广泛。USART 支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络 LIN、智能卡(SmartCard)协议与 lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。
nRTS:请求以发送，n表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当USART接收器准备好接收新数据时就会将nRTS变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
nCTS:清除以发送(Clear To Send)，n表示低电平有效。如果使能 CTS流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
USART说数据寄存器(USART_DR)只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是不是有效要取决于USART 控制寄存器 1(USART_CR1)的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M位为 1 表示 9 位数据字长，我们通常用 8位数据字长。
USART_DR包含了已发送的数据或者接收到的数据。USART_DR实际是包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时，往 USART_DR写入数据会自动存储在 TDR内；当进行读取操作时，向 USART_DR读取数据会自动提取 RDR 数据。
TDR和RDR都是介于系统总线和移位寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输的，发送时把 TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。
USART有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等。
使用USART之前需要向USART_CR1寄存器的UE位置1使能USART，UE位用于开启供给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选8或9位，由USARTT_CR1的M位控制。
当USART_CR1寄存器的发送使能位TE置1时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在TX引脚输出，低位在前，高位在后。如果是同步模式SCLK也输出时钟信号。
一个字符帧发送需要3部分：起始位、数据帧、停止位。起始位是一个位周期的低电平，位周期就是每一位占用的时间 ；数据帧就是我们要发送的8或9位数据，数据是最低位开始传输的；停止位是一段时间周期的高电平。
停止位的时间长短能够最终靠USART控制寄存器2（USART_CR2）的STOP[1:0]位控制，可选0.5个、1个、1.5个、2个停止位。默认使用1个停止位。2个停止位适用于正常USART模式、单线模式和调制解调器模式。0.5和1.5个停止位用于智能卡模式。
当发使能位TE置1之后，发送器开始会发送一个空闲帧（一个数据帧长度的高电平），接下来就可以往USART_DR寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需等待USART状态寄存器（USART_SR）的TC位为1，表示数据传输完成。USART_CR1寄存器的TCIE位置1，则产生中断。
将CR1寄存器的RE位置1，使能USART接收，使得接收器在RX线开始搜索起始位。在确定起始位后，就根据RX线电平状态把数据存放在接收移位寄存器内。接收完成后就把接收移位寄存器的数据移到PDR内，并把USART_SR寄存器的RXNE位置。如果USART_CR2寄存器的RXNEIE置1可以产生中断。
其中，f PLCK 为 USART 时钟， USARTDIV 是一个存放在波特率寄存器(USART_BRR)的一个无符号定点数。其中 DIV_Mantissa[11:0]位定义 USARTDIV 的整数部分，DIV_Fraction[3:0]位定义 USARTDIV 的小数部分。
波特率的常用值有 2400、9600、19200、115200。下面以实例讲解如何设定寄存器值得到波特率的值。
STM32F103系列控制器USART支持奇偶校验。使用校验位时，串口传输的长度将在8位数据帧上加上1位的校验位，总共9位，此时USART_CR1寄存器的M位需要设置位1，即9数据位。将USART_CR1寄存器的PCE位置1就可以启动奇偶校验控制，奇偶校验由硬件自动完成。启动了奇偶校验控制之后，发送数据帧时会自动添加校验位，接收数据自动验证校验位。接收数据时假如慢慢的出现奇偶校验位验证失败，会将USART_SR寄存器的PE置1，并可以产生奇偶校验中断。
使用了奇偶校验控制位后，每个字符帧的格式变成了：起始位+数据帧+校验位+停止位。
1）USART_BaudRate：波特率设置。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV值，从而设置USART_BRR的寄存器值。
2）USART_WordLength：.数据帧字长，它设定USART_CR1寄存器M位的值。如果没有使能奇偶位校验控制，通常用8数据位。
6）USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式下才有效，可选有，使能RTS、使能CTS、同时使能RTS和CTS、不使用硬件流。
当使用同步模式，需配置SCLK引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef来设置，该结构体内容只有在同步模式下才设置。
3）USART_CPHA：同步模式下 SCLK 引脚上输出时钟相位设置，可设置在时钟第一个变化沿捕获数据(USART_CPHA_1Edge)或在时钟第二个变化沿捕获数据。它设定 USART_CR2寄存器的 CPHA位的值。USART_CPHA与 USART_CPOL配合使用能够得到多种模式时钟关系。
USART 只需两根信号线就可以完成双向通信，对硬件要求低，使得很多模块都预留USART 接口来实现与其他模块或者控制器进行数据传输，比如 GSM 模块，WIFI 模块、蓝牙模块等等。在硬件设计时，注意还需要一根“共地线”。
来编写一个程序实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断，我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。
* 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和 IO 不一样，移植时需要修改这几个宏
使用宏定义方便程序移植和升级 。开发板中的 CH340G 的收发引脚默认通过跳帽连接到 USART1，如果想使用其他串口，可以把 CH340G 跟 USART1 直接的连接跳帽拔掉，然后再把其他串口的 IO用杜邦线G的收发引脚即可。
使用GPIO之前需要初始化配置它，并且还要添加特殊设置，因为个人会使用它作为外设引脚，一般都有特殊功能，模式设置为复用功能，把串口的Tx引脚配置为复用推挽输出，Rx引脚为浮空输入，数据完全由外部输入决定。
配置USAT1通信参数为：波特率115200，字长8,1个停止位，没有校验位，不使用硬件流控制，收发一体工作模式，然后调用USART初始化函数完成配置。
最后 调用USART_Cmd函数使能USART，最终配置的是USART_CR1的UE位，具体作用是开启USART工作时钟，没有时钟那USART这个外设就工作不了。
Usart_SendByte用来指定USART发送一个ASCLL码字符，它有2个形参：第一个USART第二个待发送的字符，它通过调用库函数USART_SendData来实现等待，并且增加了等待发送完成功能，它接收两个参数：一个是USART，一个是事件标志。这里循环检测发送数据寄存器这一个标志，当跳出while循环时，说明发送数据寄存器为空。
Usart_SendString函数用来发送一个字符串，实际调用Usar_SendByte函数发送每个字符，直到遇到空字符才停止发送。最后使用循环检测发送完成的事件标志TC，保证数据完成后才退出函数。
该代码在stm32f10x_it.c文件中的，用来集中存放中断服务函数。当使能了中断并中断发生时，就会执行这里的中断服务函数。
fputc函数是printf函数内部的一个函数，功能是将字符ch写入文件指针f所指向文件的当前写指针位置，个人会使用USART函数重新修改fputc函数内容，达到类似写入的功能。
还有一点必须要格外注意的，使用 fput和 fgetc函数达到重定向 C语言标准库输入输出函数必须在 MDK的工程选项把“Use MicroLIB”勾选上，MicoroLIB 是缺省 C库的备选库，它对标准 C库进行了高度优化使代码更少，占用更少资源。
getchar函数用于等待获取一个字符，并返回字符。个人会使用 ch变量保持返回的字符，接下
Stm32的启动模式由 BOOT0和BOOT1进行配置，在下载模式下我们应该讲BOOT0配置成0电平，但往往忽略了BOOT1。 一般开发板厂家都会把BOOT0和BOOT0都做成可配置的。 我遇到的问题是在下载程序的时候只在BOOT0上接了跳线帽讲其接地，但是BOOT1确由其悬空着，因此每次下载都必须重新上电才能被下载器认可，后来将BOOT1用跳线帽接到高电平后，问题成功解决，每次下载前只需要按下复位按键就可以了。
开发板每次下程序必须重新上电问题 /
一、实验原理 简单串口通信实例 1、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能 2) 串口复位 3) GPIO端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化NVIC（若需要开启中断才需要这个步骤） 6) 使能串口 7) 编写中断处理函数 2、具体函数实现 1）串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); //①串口时钟使能，GPIO时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能 RCC_APB2PeriphC
） /
蝴蝶效应理论想必大家都很清楚，而就在十年前的六月，意法半导体（以下简称ST）在北京首发了全球首款采用ARM Cortex-M3 内核的处理器STM32 F3，与此同时，选择了一只蝴蝶作为产品的Logo，正是这只蝴蝶，搅乱了整个MCU市场。 图：尽管公司的平面设计从美女变成了运动员，但那只蝴蝶还在 正如STM32之父、意法半导体微控制器事业部市场总监Daniel Colonna表示，“十年前我们最终选择了蝴蝶作为STM32的代表Logo，说明我们要利用STM32，为工程师、开发者们释放更多创造力。”这是Daniel在意法半导体十周年纪念仪式上回忆的。除Daniel之外，意法半导体亚太区MMS及物联网副总裁Arn
诞生十周年纪念 /
函数如下： /************************************************************************** * 函数名 : RccInitialisation * 函数描述 : 设置系统各部分时钟 * 输入参数 : 无 * 输出结果 : 无 * 返回值 : 无 **************************************************************************/ void RccInitialisation(void) { /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */ ErrorStatus H
随着化石类能源的日益减少，以及温室气体的过度排放导致全球变暖问题慢慢的受到重视，人们一方面在积极开发各类可再生新能源，另一方面也在倡导节能减排的绿色环保技术。太阳能作为取之不尽、用之不竭的清洁能源，成为众多可再次生产的能源的重要代表;而在照明领域，寿命长、节能、安全、绿色环保、色彩丰富、微型化的LED固态照明也已被公认为世界一种节能环保的重要方法。太阳能-LED街灯同时整合了这两者的优势，利用清洁能源以及高效率的LED实现绿色照明。 本文介绍的太阳能-LED街灯方案，能自动检验测试环境光以控制路灯的工作状态，上限功率点追踪(MPPT)保证最大太阳能电池板效率，恒电流控制LED，并带有蓄电池状态输出以及用户可设定LED上班时间等功能。 系统结
单片机的太阳能LED街灯解决方案 /
一、环境与硬件介绍 开发环境：keil5 代码风格: 寄存器风格，没有采用库函数，底层代码全部寄存器方式编写，运行效率高，注释清楚。 MCU型号: STM32F103ZET6 开发板: 正常的一块STM32开发板，带LCD插槽，带4颗独立按键。 游戏模拟器: NES游戏模拟器 LCD : ALIENTEK的3.5寸屏幕。（屏幕型号不重要，随便一款都可以的，把屏幕底层驱动代码写好，适配即可） 声音输出设备 ： 采用VS1053 （SPI接口，操作便捷） 游戏手柄： 支持FC游戏手柄 完成这个掌上游戏机需要用的硬件设备不复杂，如果想要体验游戏，需要的必备硬件： 1. （必要）STM32F103系列
设计的掌上游戏机(运行NES游戏模拟器)详细开发过程 /
一、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V--5V 逻辑0: 0V--0.5V） 1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信 2、‘0’和‘1’表示 二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V--5V 逻辑0：+3V--+15V） 1、硬件框图如下，TTL用于MCU与PC机之间通信 2、‘0’和‘1’表示 三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V--+6V 逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线’表示 四、CAN总线V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线
常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结 /
下面是一个单片机STM32RCT6的PA8，PA9，PA10引脚输出PWM波形的仿真步骤，此外还展示了软件运行过程，如何查看全局变量的实时数据。每一步我都做了截图，大家照着一步步来，请大家放心参考！ 1.点target图标，如下： 2.选择好单片机芯片的型号：我选的STM32RCT6型号,你们可以根据自己手上stm32开发板的型号来选择 3.外部晶振频率的选择：8Mhz（因为大部分单片机的外部晶振是8Mhz），为了使仿真更贴近实际，通常情况下都是选8Mhz 4.进入Debug页面进行设计，特别要注意第四点parameter，注意选正确好芯片的型号，我的是RC系列，所以写了RC，如果是RB系列，要后面改为RB 5
软件运行过程，如何查看全局变量的实时数据 /
F10XXX用户参考手册_（ST）
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