现有的轿车防盗体系首要有自动式和被动式两种，自动式以GPS(Global Position System)防盗体系为代表，该防盗体系虽然能实时和盯梢车辆状况，但车主往往需求每年向服务商付出费用，被动式防盗体系以PATS(Passive Anti Theft System)为代表，该防盗体系能有用的避免轿车在不合法状况下起动发动机，但该体系一旦被破解或许车辆被强行移动时，车主就力不从心了。因而，规划一种价格低、实时性高的双向轿车防盗体系就显得特别重要了。

　　根据GSM(Global System for MobileCommunications)模块的轿车防盗体系结构如图1所示，该体系由主操控器、加速度模块、GPS模块、车载网络接口、GSM模块、电源模块组成。

　　防盗体系经过CAN(Controller Area Network)接口与轿车车载CAN网络连接，与其它车载网络的通讯经过网关完结，经过对轿车防盗状况和门开关进行实时监测，归纳防盗体系中的加速度模块对车身状况监测，当有响马经过不合法途径企图移动车辆时，主操控器模块读取GPS模块然后获取车辆的当时方位，再经过GSM模块向车主的手机发送信息，一起车主可经过手机向防盗体系宣布维护堵截轿车燃油的供应，以到达防盗的意图。

　　完结上述结构的防盗体系，首要规划主操控器、GSM模块、CAN接口、GPS模块、加速度模块等。

　　主操控器是整个防盗体系的中心，本文选用稳定性很高、功用强大的STM32F103系列单片机为主操控器，主操控器及外围电路如图2所示。

　　该主操控器及外围电路首要主时钟、复位、JTAG(Joint Test Action Group)下载等电路组成，该主操控器自带RTC(Real Time Clock)功用，该电路时钟信号依托外接的32.7 68K晶振，当体系断电后由备用电池供电。

　　GSM模块电路如图3所示，该电路选用西门子的双频工业级GSM模块TC35i，该电路是在主操控器的操控下向车主手机发送音讯，一起接纳车主的相关操控维护。

　　CAN接口电路如图5所示，STM32F103系列单片机自带CAN网络接口，因而，只需求在主操控器与轿车CAN网络之间加一个总线驱动器，本文选用具有差动发送和差动接纳功用的TJA1050。该电路将主操控器与车载网络连接，主操控器可以终究靠车载网络获取轿车门开关、锁车信息等轿车状况，也可以在紧急状况下向车身操控模块宣布维护，堵截燃油泵的供电。

　　加速度模块电路如图6所示，ADXL345是美国亚诺德半导体公司(Analog Devices)出产的一款数字式三轴加速度计，具有细巧轻浮、超低功耗、可变量程、高分辨率等特色，其输出选用I2C和SPI总线。该电路用以检测车身姿势及运动状况，车主经过遥控器锁车后，主操控读取轿车当时的车身姿势信息作为初始值，当车身产生振荡、倾侧、移动时，其三轴的输出值与该初始值作比较，当两者的差值超越设定值时，即判定为不合法状况。

　　电路电路如图7所示，由轿车蓄电池供给12V电源电压，经过三端稳压器转换成所需的各种电压。

　　主操控器的操控进程如图8所示，软件规划的全体思路是，上电后主操控器对本身参数及各模块进行初始化装备，经过CAN接口读取轿车本身防盗体系状况，当轿车处于锁车状况时，读取并回忆车身姿势信息，对车门开关及车身姿势进行监测，当出现异常时发动GSM模块向车主手机发送轿车状况及GPS方位信息，奉告车主及时采纳办法。

　　本文研讨的轿车防盗体系除了上述模块和电路外，还应包含一个手机的上位机软件，该上位机软件担任接纳防盗体系主操控器经过GSM网络发送的轿车状况信息和GPS定位信息，限于篇幅本文将不作介绍。

　　该轿车防盗体系在现场在车内将车门翻开模仿偷盗环境，在上位机中能成功获取GSP定位信息，预先设置的手机经过接纳轿车状况信息，其GPS定位信息和短信如图9和图10所示。

　　经过测验，该防盗体系可以有显着效果地的完结轿车状况和车身姿势监测，在有偷盗状况出现时能成功的向车主手机发送轿车状况和GPS定位信息。

　　本文提出的一种根据GSM模块的轿车防盗体系，使车主可以实时的了解轿车状况及方位，确保轿车安全满有把握，车主只需求购买一张手机卡，本钱十分低价，具有极高的商场使用及推行价值。

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