比方ECU1接纳ECU2宣布的一帧0x100报文,协议层是不会区别是ECU1发的,仍是不合法接入OBD的CAN盒发的?假如ECU1接纳到非ECU2宣布的0x100报文岂不是很风险?
比方ECU1仍是接纳ECU2宣布的一帧0x100报文,可是因为某些奥秘原因(程序跑飞了)导致ECU2挂死或许掉线无效?CAN通讯是一种播送方法的通讯方法,天然协议层是没办法做到数据合法性的校验,这部分工作需要应用层来完结。由此就呈现了RollingCoun
r与Checksum。这两个东西如同也是功用安全的一部分,本期仅仅介绍这两个东西的原理,不对功用安全做过多评论。
。如上图,从bit52到bit55是RollingCounter,取值规模0~15,ECU没发一次主动累加,满15就归零。从bit56到bit63(byte8)都是Checksum,取值规模0x00~0xFF,用来表明该条报文的校验值。
关于判别发送报文ECU有没有挂死很简略,只要在接纳端对RollingCounter进行判别,几个周期内协议栈上的buff没有正真取得更新则就能判别为节点反常。关于报文合法性的判别则就要担任得多,且会有各种把戏
当ECU2宣布0x100之前,会对RollingCounter累加,而且经过核算包括RollingCounter的前七个字节的CRC值,填充到数据域的第8个字节;ECU1接纳到0x100的时分运用相同的校验算法,核算数据域的前7个字节,而且与第8个字节发送源核算的CRC值作比较。假如两者相同,则数据合法。
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