让原本就高度解放双手的扫地机器人如虎添翼，品类自动化程度迈上了新的台阶。

　　2022年，云鲸的第三代产品云鲸J3如期而至，带来了「扭」贴边和「鲸灵托管」两项原创功能，再次引领了整个行业发展方向。

　　2023年，云鲸第四代产品云鲸J4在万众瞩目中震撼登场，这一次它带来了真正能够完全解决长发缠绕的神器——气旋导流式滚刷，变得更好用。

　　但云鲸J4一反常态，首发售价竟然只要 3999元——而这是各品牌中端走量机型的定价区间。

　　当时的我以为是行业太「卷」，云鲸迫不得已放低了姿态，决定参与到价格的「厮杀」中去。

　　那一刻回想起云鲸J4的首发售价，我才恍然大悟：原来云鲸高端旗舰逍遥系列早已开始布局。云鲸逍遥001的发布，意味着云鲸的扫地机产品进入到了中、高端「两条腿走路」的时代。

　　云鲸J系列的每一次更新，都会给消费的人带来前所未见的惊喜，并且很快在行业内迅速普及，这对于「内卷」无比严重的扫地机行业来说非常难得。

　　它从不跟风，从不借鉴友商推出的种种新功能，而是基于使用者真实的体验，坚持把基础功能做到极致。

　　这也直接引发了云鲸的产品在跟友商对比账面功能时比较吃亏——不过也是因这份坚持，云鲸的产品从始至终保持着独有的「气质」，始终没有落入与竞品同质化的「俗套」之中。

　　下面的内容，我会针对以上升级进行重点展示，并粗略地介绍气旋导流式滚刷、扭贴边以及鲸灵托管等传统优势。

　　在扫地机行业中，清洁覆盖率和避障性能之间一直存在矛盾——避障策略保守，避障效果就会比较出色，但同时也会在障碍物周边留下不小的清洁死角，导致清洁覆盖率降低；反之如果要提升覆盖率，则会导致避障效果不甚理想。

　　那有没有一种方案，既能够保证扫地机主动避障性能，同时还能兼顾清洁覆盖率呢？

　　相较于结构光避障，借助摄像头实现的双目视觉不仅仅可以判断「有没有障碍物」，而且还能知道「是什么障碍物」，大幅度的提高了主动避障精度，从而解决了上面提到的这对矛盾。

　　熟悉主动避障技术的朋友都知道，想要让扫地机实现稳定避障其实格外的简单：让避障策略保守一点就行。只要检测到障碍物，那就「躲」得远一点，优先保证不会碰到——但代价则是牺牲覆盖率。

　　不过对于养宠物的家庭来说，未必希望扫地机在每次工作中都去「挑战极限」。毕竟只要不幸「失手」一次，就可能带来毁（发）灭（粪）性（涂）灾（墙）难。

　　个人建议普普通通的家庭选择默认的「智能」模式，而有宠物的家庭选择则「安全」模式会更加妥当。

　　由于双芯双目视觉用到了摄像头作为硬件，所以难免会有人担心隐私安全问题。这里首先明确一点：只要是联网的数据，就没有绝对的安全。

　　整个过程防护程序非常充足 。客观说，扫地机不太可能在用户毫无知觉的情况下被用于「偷窥」。

　　另外，双芯双目视觉的作用绝不仅限于主动避障，它在实现极限越障以及智能语音控制的时候也起到了关键的作用。具体我会在下文展开。

　　智能语音控制在如今的扫地机器人行业应用十分普遍。从实际体验来说，确实要优于其它任何控制方式。尤其是想要让扫地机执行一些复杂任务的时候，语音控制具有奇效。

　　当你对它发出「来我这里扫地」的指令后，他不仅仅可以利用「听声辨位+摄像头」精准定位用户位置，到达指定位置后，这款云鲸逍遥001能够借助双目视觉系统，准确找到附近地面垃圾，避免了低效率的盲目清洁，智能化程度极高▲

　　判断扫地机是真的找到了垃圾还是运气好撞到了垃圾的办法也很简单，听声音好了。扫地机定位到脏污并且准备开始清扫前，吸力会突然增大。个人感觉这款云鲸逍遥001的寻污能力还是挺极限的。

　　不过目前该功能不是很稳定。比如上面演示的两次召唤清洁中，第一次在找到脏污之后，机器人并不进行语音播报，但清扫动作却顺利执行了。

　　有时候人在客厅，扫地机在卫生间；或者出门在外，突然想让家里扫地机打扫一下，用Siri唤醒操作就非常非常好用！

　　对于苹果手机用户来说，这相当于让这台云鲸逍遥001拥有了远场语音，无论在哪都能用最轻松的音量实现任何操作，简直无敌。

　　对于传统的扫地机来说，运行过程中遇到障碍物时，越障轮驱动电机的电流就会增大——机器人以此判断遇到了阻碍，进而增大电机驱动力，被动尝试越障。

　　这个小模块看起来科技含量不高，但恰恰体现了云鲸这个品牌一直以来的调性：执着于细节。

　　上面提到，这款云鲸逍遥001在基站上新增了自动集尘模块。不过看似平平无奇的结构，云鲸却对其进行了深度优化：

　　对于其它品牌的扫地机器人来说，完成扫拖任务后，机器人返回基站，接着基站就会「趁热打铁」，立刻进行自动集尘。一切看起来似乎非常合理。

　　长期使用变脏后，内胆可以直接抽出替换，大幅度降低了人工维护成本，同时也减少了耗材采购成本。

　　热水洗拖布功能本身早已普及，算不上新鲜玩意儿。即便如此，云鲸逍遥001还是给我们大家带来了大为不同的使用体验。

　　其他品牌的产品采用的热水洗拖布都是固定温度洗涤。但固定温度洗涤存在一些问题：比如40℃洗涤温度偏低，洗净效果没那么理想；但如果温度提升到 60℃上下，而脏污中又恰好有淀粉类物质，就非常容易造成淀粉糊化，反而不容易将拖布清洁干净。

　　第一阶段先用45℃热水进行润洗+预洗；如果传感器（DirtSense）检测到预洗后的污水中含重油污且没有淀粉类物质，就会立刻将洗涤温度提升到 60℃，以提升清洁能力；最后一遍洗涤时，基站会促进提升水温至75℃，对已经洗干净的拖布进行低温抑菌消毒（巴氏消毒法）。

　　如果说传统的恒温热水洗拖布功能也基本「够用」，那么云鲸的三段式科学智控洗拖布方案则是真正的「好用」。

　　如果说以上是这台云鲸逍遥001带来的全新升级，那么下面要说的则是云鲸的传统优势项目：

　　之所以拿出来展开介绍，是因为这个全新设计的主刷在解决长发缠绕问题时的表现确实出色。外观方面，主刷并不对称，自左至右逐渐变小 ▲

　　这么做的目的是，能够让缠绕在滚刷上的头发伴随着滚刷的转动，滑向较小的一端，最终从端部脱落，进入吸尘口。

　　扫地机在经常使用后的拖布清洁盘清理一直是行业的一项难题。云鲸从第一代产品开始就采用了完全可抽出式的清洁盘，广受市场好评。

　　特别值得强调的是，鲸灵托管3.0从原来的基站双光谱脏污检测升级成了AI视觉+基站双光谱脏污双重检测，无论是检测精度还是准确度都会更高。

　　因为全新旗舰级别逍遥系列的发布，此前热卖的云鲸J系列在保持原有硬件体系的前提下，主动降低售价，下潜至中端机市场，无疑可以惠及一大批预算有限的「鲸粉」。

　　从功能看，云鲸逍遥001并没有给我们大家带来太多惊喜。但随着体验的深入我们显而易见，云鲸还是那个云鲸——不同于其它品牌忙着做「加法」的产品策略，它一直专注于提升已有功能的用户体验。

　　我认为评测博主对于一款产品的最高评价就是：我愿意经常使用这款产品——云鲸逍遥001恰恰就是这样一款产品。

　　【首发】云鲸全新旗舰逍遥001深度评测：它到底带来了哪些惊喜？如何评价云鲸逍遥001？