近来，工业和信息化部、国家展开和革新委员会、科学技能部、公安部、民政部、住宅和城乡建造部、农业乡村部、国家卫生健康委员会、应急办理部、我国人民银行、国家商场监督办理总局、我国银行稳妥监督办理委员会、我国证券监督办理委员会、国家国防科技工业局、国家矿山安全监察局等15个部分正式印发《“十四五”机器人工业展开规划》。（以下简称《规划》）。

　　《规划》以习新时代我国特征社会主义思想为辅导，全面遵循党的十九大和十九届每次全会精神，安身新展开阶段，完好、精确、全面遵循新展开理念，构建新展开格式，统筹展开和安全，以高端化智能化展开为导向，面向工业转型和消费晋级需求，坚持“立异驱动、使用牵引、根底进步、交融展开”，着力打破中心技能，着力夯实工业根底，着力增强有用供应，着力拓宽商场使用，进步工业链供应链稳定性和竞赛力，继续完善工业展开生态，推动机器人工业高质量展开，为建造制作强国、健康我国，发明美好日子供应有力支撑。

　　《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技能立异策源地、高端制作集聚地和集成使用新高地。“十四五”期间，将推动一批机器人中心技能和高端产品获得打破，整机归纳方针到达世界先进水平，要害零部件功用和可靠性到达世界同类产品水平；机器人工业经营收入年均增速超越20%；构成一批具有世界竞赛力的领军企业及一大批立异才能强、成长性好的专精特新“小伟人”企业，建成3-5个有世界影响力的工业集群；制作业机器人密度完成翻番。

　　《规划》布置了进步工业立异才能、夯实工业展开根底、添加高端产品供应、拓宽使用深度广度、优化工业安排结构等首要使命，从技能打破、根底进步、优化供应、拓宽使用、打造生态等多个维度推动机器人工业高质量展开。

　　《规划》清晰了强化统筹和谐推动、加大财税金融支撑、营建杰出商场环境、健全人才保证体系、深化世界交流协作等保证办法，推动各相关部分及各地执行规划整体要求、方针和使命，抓好《规划》遵循执行。

　　机器人被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”，其研制、制作、 使用是衡量一个国家科技立异和高端制作业水平的重要标志。 当时，机器人工业蓬勃展开，正极大改变着人类出产和日子方 式，为经济社会展开注入微弱动能。为加速推动机器人工业高 质量展开，根据《中华人民共和国国民经济和社会展开第十四 个五年规划和 2035 年前景方针大纲》，拟定本规划。

　　“十三五”以来，经过继续立异、深化使用，我国机器人工业出现杰出展开势头。工业规划快速增长，年均复合增长率约 15%，2020 年机器人工业经营收入打破 1000 亿元，工业机 器人产值达 21.2 万台（套）。技能水平继续进步，运动操控、 高功用伺服驱动、高精细减速器等要害技能和部件加速打破， 整机功用和功用明显增强。集成使用大幅拓宽，2020 年制作业 机器人密度到达 246 台/万人，是全球平均水平的近 2 倍，服务 机器人、特种机器人在仓储物流、教育文娱、清洁服务、安防 巡检、医疗恢复等范畴完成规划使用。

　　当时新一轮科技革新和工业革新加速演进，新一代信息技能、生物技能、新能源、新资料等与机器人技能深度交融，机器人工业迎来晋级换代、跨过展开的窗口期。世界首要工业发达国家均将机器人作为抢占科技工业竞赛的前沿和焦点，赶紧策划布局。我国已转向高质量展开阶段，建造现代化经济体系，构筑美好日子新图景，迫切需要新式工业和技能的强力支撑。机器人作为新式技能的重要载体和现代工业的要害配备，引领工业数字化展开、智能化晋级，不断孕育新工业新形式新业态。机器人作为人类出产日子的重要东西和应对人口老龄化的得力助手，继续推动出产水平进步、日子品质进步，有力促进经济社会可继续展开。

　　面临新形势新要求，未来 5 年甚至更长一段时间，是我国机器人工业自立自强、换代跨过的战略机会期。有必要抢抓机会，直面应战，加速处理技能堆集缺少、工业根底薄弱、高端供应缺少等问题，推动机器人工业迈向中高端。

　　以习新时代我国特征社会主义思想为辅导，全面遵循党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神，安身新展开阶段，完好、精确、全面遵循新展开理念，构建新展开格式，统筹展开和安全，以高端化智能化展开为导向，面向工业转型和消费晋级需求，坚持“立异驱动、使用牵引、根底进步、交融展开”，着力打破中心技能，着力夯实工业根底，着力增强有用供应，着力拓宽商场使用，进步工业链供应链稳定性和竞赛力，继续完善工业展开生态，推动机器人工业高质量展开，为建造制作强国、健康我国，发明美好日子供应有力支撑。

　　到 2025 年，我国成为全球机器人技能立异策源地、高端制作集聚地和集成使用新高地。一批机器人中心技能和高端产品获得打破，整机归纳方针到达世界先进水平，要害零部件功用和可靠性到达世界同类产品水平。机器人工业经营收入年均增速超越 20%。构成一批具有世界竞赛力的领军企业及一大批立异才能强、成长性好的专精特新“小伟人”企业，建成 3～5 个有世界影响力的工业集群。制作业机器人密度完成翻番。到 2035 年，我国机器人工业归纳实力到达世界领先水平，机器人成为经济展开、人民日子、社会办理的重要组成。

　　加强中心技能攻关。聚集国家战略和工业展开需求，打破机器人体系开发、操作体系等共性技能。掌握机器人技能展开趋势，研制仿生感知与认知、活力电交融等前沿技能。推动人工智能、5G、大数据、云核算等新技能交融使用，进步机器人智能化和网络化水平，强化功用安全、网络安全和数据安全。树立健全立异体系。发挥机器人要点实验室、工程（技能）研讨中心、立异中心等研制安排的效果，加强前沿、共性技能研讨，加速立异效果转移转化，构建有用的工业技能立异链。鼓舞骨干企业联合展开机器人协同研制，推动软硬件体系规范化和模块化，进步新产品研制功率。支撑企业加强技能中心建造，展开要害技能和使用技能开发。

　　机器人体系开发技能、机器人模块化与重构技能、机器人操作体系技能、机器人轻量化规划技能、信息感知与导航技能、多使命规划与智能操控技能、人机交互与自主编程技能、机器人云-边-端技能、机器人安全性与可靠性技能、快速标定与精度维护技能、多机器人协同作业技能、机器人自确诊技能等。

　　机器人仿生感知与认知技能、电子皮肤技能、机器人活力电交融技能、人机天然交互技能、情感辨认技能、技能学习与发育进化技能、资料结构功用一体化技能、微纳操作技能、软体机器人技能、机器人集群技能等。

　　补齐工业展开短板。推动用产学研联合攻关，补齐专用资料、中心元器件、加工工艺等短板，进步机器人要害零部件的功用、功用和可靠性；开发机器人操控软件、中心算法等，进步机器人操控体系的功用和智能化水平。

　　加强规范体系建造。树立全国机器人规范化安排，更好发挥国家技能规范立异基地（机器人）的技能规范立异效果，继续推动机器人规范化作业。健全机器人规范体系，加速急需规范研讨拟定，展开机器人功用、功用、安全等规范制修订，加强科技效果向规范转化和规范使用推广。活跃参与世界规范化作业。进步检测认证才能。鼓舞企业加强实验验证才能建造，强化产品检测，进步质量与可靠性。增强机器人检测与鉴定中心检测才能，满意企业检测认证服务需求。推动我国机器人认证体系建造。

　　研制 RV 减速器和谐波减速器的先进制作技能和工艺，进步减速器的精度坚持性（寿数）、可靠性，下降噪音，完成规划出产。研讨新式高功用精细齿轮传动装置的根底理论，打破精细/超精细制作技能、装置工艺，研制新式高功用精细减速器。

　　优化高功用伺服驱动操控、伺服电机结构规划、制作工艺、自整定等技能，研制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高功用电机制动器等中心部件。

　　研制具有高实时性、高可靠性、多处理器并行作业或多核处理器的操控器硬件体系，完成规范化、模块化、网络化。打破多关节高精度运动解算、运动操控及智能运动规划算法，进步操控体系的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

　　研制安排/驱动/感知/操控一体化、模块化机器人关节，研制伺服电机驱动、高精度谐波传动动态补偿、复合型传感器高精度实时数据交融、模块化一体化集成等技能，完成高速实时通讯、关节力/力矩维护等功用。

　　研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满意机器人智能化展开需求。

　　研制可以完成智能抓取、柔性装置、快速替换等功用的智能灵敏作业结尾执行器，满意机器人多样化操作需求。

　　面向制作业、采矿业、修建业、农业等职业，以及家庭服务、公共服务、医疗健康、养老助残、特别环境作业等范畴需求，集聚优势资源，要点推动工业机器人、服务机器人、特种机器人要点产品的研制及使用，拓宽机器人产品系列，进步功用、质量和安全性，推动产品高端化智能化展开。

　　研制面向轿车、航空航天、轨道交通等范畴的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体职业的主动转移、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具有防爆功用的民爆物品出产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向 3C、轿车零部件等范畴的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在转运、打磨、装置等作业区域内恣意方位移动、完成空间恣意方位和姿势可达、具有灵敏抓取和操作才能的移动操作机器人。

　　研制果园除草、精准植保、果蔬剪枝、采摘收成、分选，以及用于畜禽饲养的喂料、巡检、清淤泥、清网衣附着物、消毒处理等农业机器人，采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅佐运送等矿业机器人，修建部品部件智能化出产、丈量、资料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装饰、构部件装置、焊接等修建机器人，手术、护理、查看、恢复、咨询、配送等医疗恢复机器人，助行、助浴、物品投递、情感陪护、智能假肢等养老助残机器人，家务、教育、文娱和安监等家用服务机器人，解说扶引、餐饮、配送、代步等公共服务机器人。

　　研制水下勘探、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡查、缉私安检、反恐防暴、勘查取证、交通办理、边防办理、治安管控等安防机器人，消防、应急救援、安全巡检、核工业操作、海洋捕捉等风险环境作业机器人，查验采样、消毒清洁、室内配送、辅佐移位、辅佐巡诊查房、重症护理辅佐操作等卫生防疫机器人。

　　鼓舞用户单位和机器人企业联合展开技能实验验证，支撑机器人整机企业施行要害零部件验证，增强公共技能服务渠道实验验证才能。推动机器人体系集成商专心细分范畴特定场景和出产工艺，开发先进适用、易于推广的体系处理方案。支撑树立机器人使用推广渠道，安排产需精准对接。推动机器人使用场景开发和产品演示推广。加速医疗、养老、电力、矿山、修建等范畴机器人准入规范拟定、产品认证或注册。鼓舞企业树立产品体会中心，加速家庭服务、教育文娱、解说扶引、配送餐饮等机器人推广。探究树立新式租借服务渠道，鼓舞展开智能云服务等新式商业形式。

　　在已构成较大规划使用的范畴，如轿车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药、公共服务、仓储物流、智能家居、教育文娱等，着力开发和推广机器人新产品，开辟高端使用商场，深化推动智能制作、才智日子。

　　在开始使用和潜在需求范畴，如矿山、石油、化工、农业、电力、修建、航空、航天、船只、铁路、核工业、港口、公共安全、应急救援、医疗恢复、养老助残等，结合详细场景，开发机器人产品和处理方案，展开试点演示，拓宽使用空间。

　　在特定细分场景、环节及范畴，如卫浴、陶瓷、光伏、锻炼、铸造、钣金、五金、家具等细分范畴，喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、转移、码垛等要害环节，构成专业化、定制化处理方案并仿制推广，打造特征服务品牌，构成竞赛新优势。

　　培育强大优质企业。鼓舞骨干企业经过吞并重组、合资协作等方法，培育具有生态主导力和中心竞赛力的机器人领航企业。推动企业深耕细分职业，加强专业化、差异化展开，在机器人整机、零部件和体系集成等范畴，打造一批专精特新“小伟人”企业和单项冠军企业。

　　推动强链固链稳链。鼓舞骨干企业瞄准要害零部件、高端整机产品的薄弱环节，联合配套企业加速精细齿轮、润滑油脂、编码器、中心软件等研制、工程化验证和迭代晋级。支撑工业链上中下游协同立异、大中小企业融通展开，构建杰出工业生态。加强世界工业安全协作，推动机器人工业链供应链多元化。打造优势特征集群。推动合理区域布局，引导资源和立异要素向工业根底好、展开潜力大的区域集聚，培育立异才能强、工业环境好的优势集群。支撑集群加强技能立异，聚集细分范畴，供应专业性强的机器人产品和体系处理方案，完善技能转化、查验检测、人才训练等公共服务，培育特征集群品牌。

　　统筹职业办理、科技、财务、金融等部分的资源和力气，加强与用户部分方针协同，支撑机器人工业立异展开。鼓舞各地拟定针对性方针办法，和谐处理机器人工业严重问题，辅导企业做好安全出产和环境维护。发挥职业协会、中介安排等桥梁枢纽效果，加强机器人工业动态监测，及时反应规划施行过程中的问题并提出主张。

　　加强国家严重科技项目、国家要点研制方案等对机器人研制使用的支撑。优化首台（套）严重技能配备稳妥补偿机制试点作业，发挥政府收购效果，促进机器人立异产品使用。执行好研制费用加计扣除等税收方针。推动各类工业基金活跃投入，支撑契合条件的企业上市。鼓舞产交融作试点城市加大对机器人企业的投入。引导金融安排立异应收账款融资、供应链融资等服务形式。

　　完善《工业机器人职业规范条件》，加大施行和采信力度。支撑第三方检测认证安排才能建造，进步商场认可度和世界影响力。加强知识产权维护，加大知识产权侵权行为惩治力度。规范商场投标收购，制止建立歧视性条款。展开机器人伦理道德和法律法规研讨。

　　加强机器人科技人才培育，支撑高校和科研院所培育专业技能和复合型高端人才。推动新工科建造，鼓舞校企联合展开产学协作协同育人项目，共建一批现代工业学院，推广订单培育、现代学徒制等形式，培育工业展开急需人才。施行职业技能进步举动，支撑展开企业职工技能进步和转岗转业训练。支撑举行各类机器人大赛。加大科普作业力度，进步青少年机器人科技素质。

　　支撑企业、学术安排、职业安排等展开技能、规范、检测认证、知识产权、人才培育等世界交流与协作。鼓舞国外企业与安排在华建立研制安排、教育训练中心等。支撑国内企业在发达国家建立研制安排，加强世界技能协作，加速机器人在世界老练场景落地。充分利用多双边协作机制，推动机器人产品和处理方案“走出去”，完成协作共赢。